禾赛科技自研“无人驾驶汽车之眼”激光雷达，实现产品功能安全设计

    随着科技的进步，智能化已经渗透到各个领域。在汽车行业中，无人自动驾驶便是汽车智能化发展的重要表现形式。如今无人驾驶汽车的发明制造可以说已经不是难事，却迟迟无法大量投入使用，原因在于复杂的环境和多变的路况让无人汽车不能像人眼一样精准感知避免障碍，无人汽车造成的交通事故也发生了好几起。不过好在近几年的相关技术已更加成熟，尤其是以毫米波雷达、激光雷达为代表的自动驾驶关键感知技术，用近乎实时的信息感知能力，避免了更多的潜在危险。
    为打破海外巨头垄断局面，国内的激光雷达企业纷纷走上了自主研发之路。于2013年成立的禾赛科技，经过近10年的研发，现在全球范围内拥有数百项专利，其自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破了行业多项记录，并已交付了上万台车载激光雷达。已然成为自动驾驶行业全球顶尖的激光雷达供应商。
    对于面向车规量产的产品而言，比性能更为重要的是其可靠性和功能安全。禾赛科技的两款“拳头”产品Pandar128和AT128，均为车规级超高可靠性激光雷达，并遵循了从设计到验证的全流程闭环车规级要求。禾赛科技的功能安全方案涵盖了光机电软各子系统详尽的FMEA/FTA分析，考虑到了数千条不同的失效模式和应对策略，创新性地解决了激光雷达上“信号干扰”、“环境影响”等若干个行业悬而未决的技术难题，真正实现了故障诊断“高诊断覆盖率”、“低误报风险”。
    此外，禾赛科技产品还通过了全球最权威的功能安全认证。Pandar128是全球首款通过ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证的激光雷达；AT128的SOP量产交付产品也满足功能安全ASIL-B(D)的要求。获得ASIL B功能安全认证意味着激光雷达产品的功能安全架构、设计实现及安全覆盖率，达到了全球公认的汽车功能安全标准 ISO 26262 ASIL B级别的要求，可以为全球汽车厂商和一级供应商提供安全的激光雷达环境感知数据，对于汽车的自动驾驶系统更快通过高级别的安全评估、加速产品安全导入及量产具有重大意义。
    激光雷达作为更高级、更智能的自动驾驶传感器，起到了无人驾驶汽车“眼睛”的作用，在无人配送、智慧城市、卡车货运、智慧物流等更多领域，也都在逐步加大对激光雷达的应用，相信随着自动驾驶技术的不断推进，禾赛科技这样的本土企业将更加大放异彩。