被央视称为“国产激光雷达天花板”的禾赛AT128，究竟有哪些秘密？

    近日，理想汽车旗下第二款车理想L9正式上市，其挡风玻璃顶部集成的一颗名为AT128的激光雷达引起了人们的注意。关注自动化驾驶的朋友会发现，激光雷达在今年怒刷了一波存在感。除理想外，奔驰、宝马等车企也纷纷上市搭载激光雷达的乘用车，激光雷达似乎达成了今年智能车的标配。据市场空间测算，预计到2025年，全球车载激光雷达市场规模将达到51.44亿美元，市场迎来高速发展期。被央视称为“国产激光雷达天花板”的AT128到底有什么独特之处呢？
    禾赛科技AT128具备200米@10%的超强测远能力，且最远地面线达到70米。远距感知能为高阶辅助驾驶系统提供充足的反应时间，在遇到复杂路况时能及时判断风险，做出最安全的决策。禾赛科技的激光雷达AT128不仅“看得远”，它还能“看得清”。AT128实现了 1200x128 超高全局分辨率，点频超过每秒153万个点。其超高点频能够对周围环境实现超高精度的扫描，帮助车辆实时“看清”三维世界。
    值得一提的是，禾赛科技AT128 通过芯片化技术在内部集成了 128 个独立激光器。更高的激光器数量不仅可以让系统获得更高的分辨率，对远处物体的细节感知更加精准，还可以提供更高的安全冗余，当一个激光器发生失效，激光雷达的整体感知受到影响小，以此保证驾驶的安全性。
    相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的技术，禾赛科技AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现了“真128线”的结构化扫描，避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时，实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。2022年6月21日，在理想L9的发布会上，理想汽车 CEO 李想称，禾赛科技AT128“在量产的车规级激光雷达中综合性能最强”。
    至此，为什么理想L9会选择搭载禾赛科技AT128？为什么央视会将禾赛AT128称为“国产激光雷达天花板”？相信大家的心里都已经有了清晰明确的答案。在自动驾驶成为全球汽车技术及产业发展趋势、激光雷达迎来高速发展期的背景下，禾赛科技会持续创新、锐意进取，提升自身在激光雷达市场的竞争力，助力高阶自动驾驶行业发展，为中国智造贡献禾赛力量。